天柱縣，貴州省黔東南苗族侗族自治州轄縣，位于貴州省東部，東接湖南省會同縣，西連三穗縣，南鄰錦屏縣、湖南省靖州苗族侗族自治縣，北界玉屏侗族自治縣、湖南省芷江侗族自治縣和新晃侗族自治縣，屬亞熱帶季風氣候區(qū)，夏季炎熱多雨，冬季少雨有霜，總面積2201平方千米。天柱縣因城郊“石柱擎天”勝景而得名。夏商時期，為禹貢荊州之界僻。漢初，屬荊州武陵郡。明萬歷二十五年（1597年），改所建縣，取名“天柱縣”。1950年，屬鎮(zhèn)遠專區(qū)。1958年，撤銷天柱縣并入錦屏縣，1961年恢復天柱縣。

夏商，為禹貢荊州之界僻。

周成王，封熊繹于楚，天柱為楚巫黔中地，屬夜郎。

秦代，屬黔中郡，亦為夜郎屬地。

漢初，屬荊州武陵郡。武帝，改屬牂牁郡，歸益州統(tǒng)轄。

三國，屬吳。

晉代，屬荊州武陵郡。

南北朝，屬郢州武陵郡。

隋代，改屬揚州沅陵郡。

唐代，屬黔中道，彝州、播州、敘州之境，不久，今縣境東部歸在朗溪縣（縣址在今湖南省會同縣朗江鄉(xiāng)），西部屬思州。

五代，馬殷封為楚王，繼而建楚國，天柱在其轄地之內。后周廣順二年（952年），侗族首領楊正巖以“十洞”首領領徽州、誠州，天柱歸二州所轄。

宋太平興國五年（980年），侗族首領楊通寶為誠州刺史，天柱東部為誠州所轄。元豐五年（1082年），天柱東部地區(qū)屬誠州渠陽縣（舊址在沅州貫堡寨）：建中靖國元年（1101年），分渠陽縣北部建三江縣，崇寧元年（1102年），建會同縣，天柱東部分屬三江縣、會同縣，西部仍承前屬思州。崇寧二年（1103年），侗族首領楊晟臻納土貢，宋徽宗賜其領地名靖州，隸于荊湖北路，天柱屬靖州所轄。

元至元年間（1271~1291年），立安撫司，改為靖州路總管府，隸于湖廣行中書省，天柱地區(qū)在靖州路總管府轄下。至正二十五年（1365年），設靖州軍民安撫使司，亦轄天柱地區(qū)。

明洪武二十五年（1392年），撤靖州衛(wèi)左千戶，設天柱守御千戶所。洪武三十年（1397年），撤靖州衛(wèi)后所置汶溪千戶所。萬歷二十五年（1597年），建天柱縣，屬湖廣靖州。劃出會同縣峒鄉(xiāng)（天柱縣地湖、大樣等地）、口鄉(xiāng)（天柱縣遠口、楊家、竹林等地）、汶溪所（天柱縣汶溪村）鄉(xiāng)寨、綏寧（湖南省綏寧縣）一部（天柱縣中寨、坌處等地）、鎮(zhèn)遠巡檢司（遠口鄉(xiāng)鸕鶴）、江東巡檢司（天柱縣江東鄉(xiāng)）并天柱所鄉(xiāng)寨以成縣治。崇禎十年（1637年），更名龍?zhí)量h。

清順治九年（1652年），復名天柱縣。雍正四年（1726年），改隸貴州省黎平府。雍正十二年（1734年），改隸鎮(zhèn)遠府，屬貴東道轄。乾隆元年（1736年），置遠口巡檢司（今遠口區(qū)），隸天柱縣。

民國元年（1912年），天柱縣直隸于省。民國二年（1913年），天柱屬黔東道（又稱鎮(zhèn)遠道）。民國三年（1914年），改遠口巡檢司為遠口分縣，隸天柱縣。民國十二年（1923年），廢黔東道，直隸貴州省。民國二十四年（1935年），屬第十行政督察區(qū)。民國二十五年（1936年），改屬第七行政督察區(qū)。

1950年，屬鎮(zhèn)遠專區(qū)。

1956年，撤銷鎮(zhèn)遠專區(qū)，建立黔東南苗族侗族自治州，轄天柱縣。

1958年，撤銷天柱縣，并入錦屏縣。

1961年，恢復天柱縣。